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中国优秀硕士学位论文全文数据库
基于水下机器人EKF-SLAM的数据关联算法研究
【作者】
曾文静
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【导师】
徐玉如;
【作者基本信息】
哈尔滨工程大学
, 船舶与海洋结构物设计制造, 2009, 硕士