8自由度轮式移动操作机避障能力及其运动规划方法研究

【作者】 姚玉峰；

【导师】 蔡鹤皋； 孙立宁；

【作者基本信息】 哈尔滨工业大学 ， 机械电子工程， 2009， 博士