欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究

【作者】 毕凤阳

【导师】 黄文虎; 张嘉钟;

【作者基本信息】 哈尔滨工业大学 , 一般力学与力学基础, 2010, 博士