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中国博士学位论文全文数据库
基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究
【作者】
任福深
;
【导师】
殷树言;
陈树君;
【作者基本信息】
北京工业大学
, 机械电子工程, 2009, 博士