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中国博士学位论文全文数据库
基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究
【作者】
陈晨
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【导师】
程荫杭;
【作者基本信息】
北京交通大学
, 交通信息工程及控制, 2013, 博士