【作者】 张晓飞；

【导师】 姚绪梁；

【作者基本信息】 哈尔滨工程大学 ， 电力电子与电力传动， 2006， 硕士

【摘要】 吊舱推进是近年来出现的一种新的船舶电力推进方式，得到了国际造船界和航运界的高度重视。国内对这方面的研究虽起步较晚，但发展迅速。本文介绍了吊舱式电力推进系统的结构，分析了这种结构与传统电力推进系统相比具有的优点和缺点。分别建立了船体、螺旋桨和推进电机的数学模型，详细分析了考虑吊舱影响时三者的能量关系和相互影响，并且对采用永磁同步电机的吊舱式电力推进系统进行了计算机仿真。 随着永磁材料的发展，永磁同步电机开始应用于电力推进领域，在以往的永磁同步电机推进系统中，大多采用矢量控制方式进行调速，但是矢量控制的算法比较复杂，而且控制性能易受参数变化影响。直接转矩控制是继矢量控制之后被普遍看好的一种交流调速方式，具有广阔的发展前景，目前个别型号的吊舱式电力推进系统已经开始采用直接转矩控制方式。本文介绍了直接转矩控制的原理，对永磁同步电机直接转矩控制的基本问题进行了分析，并且针对定子磁链漂移及其补偿方法进行了深入讨论。介绍了永磁同步电机转矩直接控制系统中各个子模块的功能和具体的实现方式，提出了一套永磁同步电机直接转矩控制的具体实施方案，并根据这套方案建立了基于Matlab／Simulink的仿真... 更多还原

【Abstract】 Pod propulsion is a new sort of electric propulsion. International shipbuilding and shipping group has attached great importance to this mode. Only in recent years , the research about pod propulsion is developed in China. But we have made some progress and we assure that pod propulsion has a wide foreground. In this paper, the structure of pod electric propulsion system is introduced, the advantage and disadvantage compared with general propulsion is analyzed, the math model of ship, propeller ... 更多还原