【作者】 唐广笛；

【导师】 梅柏杉； 朱建林；

【作者基本信息】 湘潭大学 ， 电力电子与电力传动， 2003， 硕士

【摘要】 本文所进行的工作是从异步电机直接转矩控制(DTC)的基本原理出发，并对直接转矩控制策略进行改进，不断提高控制性能。 由于时间有限，本文所进行的研究工作主要集中在三个方面：(1)DTC基本原理的学习与实现(2)DTC中转速调节器的设计研究。(3)新型定子磁链观测器的研究。 DTC所具有的非线性和参数不可知的特性决定了直流调速系统的转速调节器的设计方法不能完全适合于DTC系统。笔者采用了模糊参数调节的方法改造了传统的PI调节器，仿真证明此方法是有效的。 定子磁链的观测是DTC的关键技术，传统的U-I模型结构简单，实用，但是由于积分器将电流检测中的直流偏置累加，而且对定子电阻的变化鲁棒性不够。U-I模型难以在低速区得到应用。笔者首先证明了一种在数学上成功并在矢量控制中得到应用的新型积分方法并不适合于DTC系统，然后在查阅大量文献的基础上采用了基于电流调节器的定子磁链全阶观测器。此观测器结构比较简单，物理意义明确。可以看作传统U-I模型的一种改造，取得了令人满意的效果。 本文进行了大量的仿真，编程和现场调试工作。仿真中针对18kw的异步电机进行了仿真，建立了一个完整的DTC系统。证明了笔者采用的算法的正确性。另外笔者用汇编语言编程，在数字信号处理器(DSP)上开发了DTC的实时控制软件，以验证仿真中提出的算法。最后笔者在75kw的电机组上进行了实验。试验结果表明实时控制系统部分达到了以上算法的预期目的。更多还原

【Abstract】 This paper is to design a Direct Torque Control system, and improve its performance. limited by time this paper focused on three areas: (1) basic DTC principal study and research (2) the design of speed regulator of DTC (3) a new kind of stator flux observerBecause the DTC system is a nonlinear system and we can’t grasp the parameters completely, the classic speed regulators design method is not fit for DTC system. This paper present a new and simple fuzzy adaptive PI regulator .In experiment this method is proved to be effective.Stator flux observer is key part of DTC system. Classic U-I model is simple. However the integrator inevitably bring up the error accumulation and DC drift. This paper present a new integrator method .it has been proved to be a successful alternative for integrator, but in simulation it is found not fit for DTC. This paper also presents a new full state of observer. This new has comparable simple structure. It could be considered as an improvement of classic U-I model.At last the test prototype system is implemented on a Digital Signal Processor (TMS320C240) .the real time controller software is written by assemble language. And on a 75KW AC motor, arithmetic mentioned above has partly been proved effective.更多还原