【作者】 陈鲁华；

【导师】 游有鹏；

【作者基本信息】 南京航空航天大学 ， 机械电子工程， 2003， 硕士

【摘要】 可编程控制器是高可靠性、使用灵活、功能丰富的工业自动化控制装置，在工业中有着广泛的应用和发展前景。而网络化的可编程控制器应用技术对于实现单机控制到流水线自动化，从集中控制系统到分散控制系统都具有十分重要的意义。本文对基于CAN总线的网络化可编程控制器开发技术进行了系统研究，论文的主要工作包括以下几个方面： 1、介绍了可编程控制器的发展趋势和应用前景，阐述了可编程控制器网络化的重要意义，并分析传统的可编程控制器通讯方式在现代工业化生产的不足之处。 2、研究了现代工业控制的可编程控制器网络化结构，分析了现有可编程控制器采用传统串行方式联网通讯的不足，即难以适应现代工业控制系统对高速度、实时性和多主结构的要求。 3、分析了各种现场总线的特点和应用领域，针对CAN总线和可编程控制器的技术特点，研究了基于CAN总线的网络化小型PLC基本结构和实现技术，开发了用于实现上层PC机和底层可编程控制器网络化连接的CAN总线控制卡和接口器。 4、研究了网络化可编程控制器的软件技术，基于VC开发了可编程控制器的梯形图编程与仿真软件以及底层可编程控制器网络化通讯和实时控制软件等。 5、将基于CAN总线的网络化可编程控制器应用于DXD系列自动包装机的联网控制，验证了本系统的灵活性与优越性。更多还原

【Abstract】 The Programmable Logic Controller is industrial automation control system which has high reliability , rich function and flexible use. It has been widely used in industry. Networking of PLC technology will do great to accompolish changing single machine to pipeline automation, centralized control system to scattered system. This article do research on networking of PLC based on CAN bus and include sme Aspects as follows:1. Introduce the development tendency and application future of PLC,do analysis on shortage of traditional PLC commuication.2. Do research on PLC networking structure used in modern industrial control and expose it can’t meet the command of high speed,realtime and mutihost in modern industrial control system .3. Aim at CAN bus and PLC ’s speciality this article do research on structure and realization of networking miniature PLC .Develop CAN bus control card and interface used by upper PC and bottom PLC network4. Based on VC developing PLC ladder diagram program and simulation software and a set of control software for bottom PLC communication and real time control.5. With application to DXD serial automatic packer we authenticate the flexibility and meliority of networking PLC based on CAN bus.更多还原