夹岩水利枢纽工程运行管理中主要结构物巡检系统的构建

【摘要】 针对水利工程中传统人工巡检存在的效率低、主观性强和工程环境制约等问题,根据夹岩水利枢纽工程涉及点多面广、巡视检查工作任务繁重的情况,构建了一种包含智能安全帽、无人机和无人船在内的主要结构物巡检系统。实际应用表明,该系统可提高巡检的工作效率,使巡检任务标准化、巡检数据分析智能化,可为夹岩水利枢纽现代化管理提供重要手段。更多还原