节点文献
改进足球机器人射门算法的研究
A study on an improved shooting algorithm for the soccer robot
【摘要】 为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正确和优越性,有效地提高了射门效率。
【基金】 辽宁省教育厅科研基金资助项目(051346)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2012年12期
- 【分类号】TP242
- 【下载频次】49