【作者】 潘华东；

【导师】 刘济林；

【作者基本信息】 浙江大学 ， 通信与信息系统， 2010， 博士

【摘要】 三维成像技术发展迅速,广泛应用于导航、监控、识别和虚拟现实等领域。其中,无扫描三维成像系统是目前的研究热点。基于直接飞行时间(Time of Flight,TOF)测量法的无扫描三维成像系统,探测距离远,能穿透树叶、尘埃等障碍物,适合军事应用领域。基于间接TOF测量法和像增强器耦合型CCD (Intensified CCD, ICCD)/CMOS传感器的无扫描三维成像系统,空间分辨率较高,适合机器人导航、智能视频监控、演播室和游戏控制等近距离应用。基于ICCD的三维成像系统,与CMOS专用传感器技术相比,具有高空间分辨率和高动态范围等优点,但因缺乏定量分析方法,无法对各种因素进行精确分析,给系统设计和优化造成了困难。为解决这些问题,优化系统设计,本文对基于ICCD传感器和间接TOF测量法的无扫描三维成像摄像机的机理和特性进行研究,分别从工作原理,系统建模,数据处理和系统实现这几个方面,提出了具有参考意义的结论和改进的算法。第一部分研究了TOF系统测距理论。从摄像机固定噪声和光子噪声出发,推导了几种间接TOF测量法的最小相对误差。对余弦波-方波法展开重点研究：根据采样原理,研究了调制光源... 更多还原

【Abstract】 The rapid development of 3D imaging technology, has been widely used in navigation, surveillance, identification and virtual reality fields, and non-scanning three-dimensional imaging system is the focus of research. Direct TOF measurement based non-scanning 3D imaging system is suitable for military applications for its long detection range, and high penetration ability into leaves, dust and other barriers. Non-scanning 3D imaging system based on indirect TOF measurement and ICCD/ CMOS sensor, ... 更多还原