某飞行机电系统控制器设计

【作者】 田力；

【导师】 吴志林；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 机械电子工程， 2008， 硕士

【摘要】 本课题是单兵榴弹灵巧化设计的一部分,完成的是单兵灵巧榴弹控制器的设计,并对弹载控制器总体方案、硬件平台、算法模块及控制器内核模块进行了设计和探索研究。论文首先介绍了单兵灵巧榴弹的特点,对采用FPGA做为弹载控制器的特点进行了分析,并对单兵灵巧榴弹中所使用的微型脉冲推力控制器以及前端探测信号的处理作了详细的介绍。其次分别从控制器的电源系统设计、FPGA控制器设计和AD采集系统设计三方面详细提出了硬件平台设计方案。第三,对控制算法和点火算法中使用到的运算模块进行设计,如加减法模块、乘法器、除法器以及一些特殊函数的计算模块,并针对各个模块进行了测试和验证,保证算法设计中的正确性。第四,完成了控制器内核设计部分,采用模块设计的方法,分别设计了AD采集模块、控制算法模块、点火算法模块的设计。最后,对基于FPGA的弹载控制器设计进行了总结,并对控制器内核设计的优化提出了进一步的解决方案。更多还原

【Abstract】 In this paper, the controller of the infantry smart grenade has been designed and the scheme of the infantry grenade controller, the hardware, the arithmetic module and the kernel have been implemented.First, the characteristic of the infantry smart grenade and the virtues and faults of using FPGA as the controller are discussed, and then the vector pulse engine and the processing of the detected signal are introduced. Second, the hardware is designed based on the power supply, the FPGA controller and the AD acquisition. Thirdly, the arithmetic module that will be used in the project are designed, such as the adder and subtraction module, the multiplication, the division and some special functions, then we test and validate the module to ensure the validity . Fourthly, the design of the kernel is finished, including the AD acquisition module, the control arithmetic module and the fire arithmetic module. Finally, the grenade controller based on FPGA is summarized and the solution of the optimization of the kernel is provided.更多还原