浮空平台的快速检测与控制

【作者】 徐云川；

【导师】 杜国平；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 控制理论与控制工程， 2004， 硕士

【摘要】 本文研究了某火控预研项目(浮空平台火控系统)的关键技术之一——浮空平台的快速检测与控制。 文中论证了平台目标跟踪伺服控制器和平台姿态检测系统两个子系统的总体硬件设计方案；具体阐述了姿态检测系统、基于DSP的PMSM电机矢量控制系统和专用逆变电源系统三个组成模块的硬件设计、调试问题。介绍了文中相关的电机矢量控制和电源逆变方面的理论。最后，文中还探讨了兼具有模拟和数字电路的高频电路的设计原则和方法。更多还原

【Abstract】 This paper mainly discusses one of the key technologies of the Floating Platform Fire-control System - fast measuring and controlling for Floating Platform.The paper demonstrates the overall hardware design scheme of the two subsystems: object tracking servo controller and platform attitude measuring system, discussing the hardware design technology and debugging method of the following three modules in detail: platform attitude measuring module, Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) vector controlling system based on DSP and specific power inversion system. The paper also introduces some relative theories of motor vector controlling and power inversion. At the end, the design technologies of high frequency circuit and hybrid (analogue and digital) circuit are discussed.更多还原