机载天线稳定跟踪系统的设计与实现

【作者】 陈向明；

【导师】 陈庆伟；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 控制科学与工程， 2004， 硕士

【摘要】 稳定跟踪系统以其广泛的应用前景成为目前研究的一大热点。本文以机载天线稳定跟踪系统的研制为背景，围绕机载天线姿态测控问题，探讨了天线跟踪系统的设计方案，提出了基于GPS、电子罗盘和水平仪传感器的稳定跟踪系统实施方案，并自行研制出基于MSP430F149双微处理器的天线跟踪系统控制器，该控制器具有体积小、重量轻、集成度高、宽温工作等特点。本文研究的主要内容包括：天线稳定方案研究、器件选型、姿态传感器性能测试、控制器硬件设计、嵌入式软件设计、系统调试及车载模拟实验等。系统通过了低温和冲击振动环境实验以及功能测试，达到了性能指标要求。更多还原

【Abstract】 Stabilization and tracking system has become a hotspot because of its broad application foreground. With the aim of developing antenna stabilization and tracking system which carries by plane, this article’s research major in the design and implementation of the airborne antenna stabilization and tracking system, which bases on the Global Position System, electronic compass and tilt sensor component. The implementation of the controller bases on TI MSP430F149 dual microprocessors, and the characteristic of the controller has small cubage, light weight, high integration and broad operation temperature.更多还原