超低速跟踪伺服系统研究

【作者】 李学雷；

【导师】 刘卫国；

【作者基本信息】 西北工业大学 ， 电机与电器， 2002， 硕士

【摘要】 本文主要研究了超低速跟踪伺服系统的组成方案、伺服电机的选型设计、系统硬件控制电路设计和系统控制软件设计。在系统控制软件设计中，提出了将面向对象的方法和消息驱动机制应用于单片机系统软件的设计与开发当中的思想，并将其应用于卫星天线跟踪伺服系统的研制工作中，结合工程实践给出了具体的系统分析设计方法与步骤。 卫星天线跟踪伺服系统为超低速高精度天线指向控制系统，该系统使用稀土永磁式无刷直流力矩电机作为天线的驱动机构，为降低转矩脉动，电机采用无槽电枢结构设计，并使用正弦波驱动方式。系统的主控单元为Intel 80C196KC单片机，采用SA8282 SPWM波形发生器和19位精度的RDC轴角/数字编码器。更多还原

【Abstract】 This thesis mainly studies the ultra-low speed tracking and servo system: system composition, servo motor design, steering control electronics, and control software design. In this thesis, the author presents a new method for developing microcontroller software: doing system analysis and design using the Object-oriented method, and designing the software structure using the Message-driven mechanism. Taking a Satellite Antenna Tracking and Servo System (SATSS) for example, the thesis gives step-by-step approach of the new software developing method.The SATSS is an antenna pointing servo system with ultra-low speed and high accuracy, driven by a Rare Earth Permanent Magnet (REPM) brushless DC torque motor. To reduce torque ripple, the REPM brushless DC torque motor has a slotless armature, and uses sinusoidal wave driven technology. The steering control electronics of the SATSS uses an 80C196KC microcontroller, a SA8282 SPWM generator, and a 19-bit resolver digital converter (RDC).更多还原