组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计

【作者】 林晓；

【导师】 陈庆伟；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 控制理论与控制工程， 2003， 硕士

【摘要】 本文对捷联惯性导航(SINS)系统和全球定位导航系统(GPS)进行了认真地分析，对SINS／GPS组合导航技术进行了深入的研究。针对组合导航中的滤波技术，本文对多种组合导航滤波算法进行了认真地分析和比较，在工程实现的背景下，深入研究了位置、速度组合的卡尔曼滤波算法并进行了实物仿真，仿真结果说明了采用该算法具有较高的精度和较好的实时性能，基本满足普通运动体的导航需求。此外，本文还成功地设计了一套用于海上卫星通信的船载天线稳定跟踪系统，详细介绍了其硬件设计思想和调试过程。更多还原

【Abstract】 Based on earnest analyzing the the Strap-down Inertial Navigation System (SINS) and the Global Positioning System (GPS), This paper study the SINS/GPS Integrated Navigation System. Aim at the filter technology in the SINS/GPS Integrated Navigation System, this paper compare with several fliter arithmetic and put forward a Situation-Velocity Integrated Kalman Filer Arithmetic. In addition, this paper succeeful design a Ship-borne Antenna Stabilized System, introduce the hardware design and debug process.更多还原