用于卫星通信的舰载天线稳定系统的设计及工程实现

【作者】 袁磊峰；

【导师】 胡维礼；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 控制理论与控制工程， 2003， 硕士

【摘要】 本文对用于舰载卫星通信的天线稳定系统进行了深入的研究，给出了舰载天线稳定系统的总体设计、硬件选型、控制模块设计和软件设计。重点分析了天线稳定控制系统的三轴补偿条件，提出了稳定系统抑止载体扰动的控制策略：对于横滚和俯仰系统采用前馈补偿的控制策略；对于方位系统，在以步进电机为驱动元件的特定条件下，研究了变控制周期的闭环反馈策略，同时成功将智能PID算法应用于实际系统，提高了系统的跟踪精度和响应快速性。系统调试表明，所研究的舰载天线稳定系统已达到预期的指标要求。更多还原

【Abstract】 To satisfy communication with satellite in movement, ship-borne antenna stabilized tracking system is studied in this paper. The system design and system buildup are presented. After analyzing compensation conditions for 3-axis stabilization to overcome disturbance from ship surge, sway and yaw, two control strategies-feed-forward compensation and closed-loop feedback compensation-are given. These two strategies are applied to antenna stabilized tracking system with good performance. Intelligent PID is used in closed-loop feedback compensation to get high tracking precision and rapid response. Now, the ship-borne antenna stabilized tracking system has achieved anticipated requirements.更多还原