【作者】 孙业树；

【导师】 周新云；

【作者基本信息】 江苏大学 ， 农业电气化和自动化， 2003， 硕士

【摘要】 永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统，因其良好的运行性能成为当代电气传动界研究的热点之一。 本文在数字电机控制专用DSP芯片TMS320F240的基础上，以永磁同步电机为研究对象，对其控制器进行了系统的研究与设计。分析了水磁同步电机的数学模型，研究了永磁同步电机的矢量控制方法和空间矢量脉宽调制原理，讨论了位置环、速度环和电流环的控制方法，设计了模型参考模糊自适应位置控制器、PI速度器和PI电流控制器，组建了永磁同步电机交流伺服控制系统，设计DSP控制器，并开发了相应的软件。最后在MATLAB／SIMULINK环境下对系统进行了动态仿真，并给出了仿真结果。更多还原

【Abstract】 PMSM AC servo system is one new-style AC servo system made up of PMSM , modern electronical technique and control technique.Because of its good performance,it has become one of research hotspots in electric drive of the time.In this thesis,Based on a digital signal processor TMS320F240,a controller for PMSM is researched an designed.we analyzes the mathematics model of PMSM,researchs vector control of PMSM and space vector PWM,discusses the controller of position , speed and current,designs the MRFAS position controller , PID speed controller and PID current controller,sets up PMSM AC servo control system, designs DSP controller ,and develop the corresponding sofeware.At last ,the designed controller is simulated under MATLAB/SIMULINK,and the results are gived.更多还原