弹用电动加载控制系统研究

【作者】 陈杨；

【导师】 林辉；

【作者基本信息】 西北工业大学 ， 电力电子与电力传动， 2003， 硕士

【摘要】 本文研究了弹用电动加载控制系统的设计和研制，该系统以B&R2003可编程控制器和ABB ACS600直接转矩控制系统为核心，控制两台异步电动机，组成一套高性能伺服系统—即负载模拟器。在实验中应用负载模拟器产生一种类似真实气流阻力的载荷，施加于弹翼(尾翼)，使其能在与展开过程中受力相同的状态下工作。 本文首先介绍了系统设计方案，在重点研究直接转矩控制策略的基础上，对于加载系统中多余力的产生和抑制方法进行了详细的分析和讨论。并用软件仿真的方法对系统进行了仿真，为后续工作提供参考。 本文然后就加载控制系统的研制过程，分为软件硬件系统分别进行了仔细说明。在硬件系统中，主要对采用的PCC控制器的特点进行了分析：。在软件系统中，对于系统采用的实时多任务系统和通讯方式做了详细介绍。最后简单介绍了系统采用的可靠性设计措施。 国内现有的加载系统多为液压加载，本文解决了电动加载的两个主要难点：快速性的实现和多余力的消除。对加载系统的研究有一定的参考价值。更多还原

【Abstract】 The design and development of a missile electric load system is discussed in this thesis , whose core is B&R 2003 programmable computer controller and ABB ACS600 direct torque control ,controlling two asynchronous motors ,forming a high performance servo system ,namely load simulator . A kind of load like real airstream is produced by load simulator in experiment , which is put on missile’s wings to make them work on the same force situation as in the real spread process .At first, the system’s project design is introduced and then the plus torque’s produce and restrain in load system is discussed in detail base on the emphases research in direct torque control strategy. The soft simulation result of the system offers reference for further investigation .The description in detail of load control system’s research and development is divided into software system and hardware system. The characteristic of the PCC we used is analysed in the hardware system part, the application of real time multitask system and communication method in the system has a detailed presentation in the software system part. Methods to improve system’s reliability are mentioned also.更多还原