【作者】 梁建明；

【导师】 耿恒山；

【作者基本信息】 河北工业大学 ， 计算机应用技术， 2003， 硕士

【摘要】 本文对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究，设计了硬件电路和软件程序。硬件电路选用8031单片机，软件程序采用两重中断嵌套方式。提出了一种PID控制的方法，即只调节Kp一个参数，来实现PID控制。与常规PID三个参数调整相比，省时、高效，为实现简易的自整定控制带来方便。电阻炉炉温为一阶惯性纯滞后系统，通过MATLAB进行计算机仿真，调节Kp的值，可得到较为理想的阶跃响应曲线。更多还原

【Abstract】 In this paper, we study the temperature of resistor-furnace which is a main controlled parameter in the industrial object, and hardware and software are designed. The microcontroller 8031 is used in hardware and dual interrupt nesting mode in software. A new PID control technique ,only adjusting one parameter Kp for achieving PID control ,is developed. Comparing with common PID adjusted by three parameter, it’s high efficiency and convenient for simple auto-turning control. The temperature of resistor-furnace is a one-order inertial pure lagging system . By making computer simulation with MATLAB and adjusting Kp, we obtain a satisfied step response curve.更多还原