【作者】 朱伟；

【导师】 王宏华；

【作者基本信息】 河海大学 ， 控制理论与控制工程， 2002， 硕士

【摘要】 本文以智能控制技术及其在开关磁阻电机（简称SR电机）调速系统中的应用为主题开展研究，以期对智能控制技术和SR电机调速控制技术的发展起到积极的作用。 本文第二章利用非线性方法和神经网络对SR电机电感进行了建模，并在非线性模型的基础上对相电流和转矩进行了仿真。本文第二章还根据SR电机的特点，在SR电机非线性模型的基础上利用规划期望转矩的方法在减少SR电机转矩脉动方面进行了一些仿真。 本文第四章对常规模糊控制器进行了改进，利用神经网络的学习能力和记忆能力在线调整模糊控制器的比例因子，使之成为一个自适应的模糊控制器，改善了系统的性能。 本文对单神经元PID自适应控制器进行了仿真，并将此算法应用于SR电机直接数字控制系统中，以Intel公司的MCS-80196KB为控制器，进行了软硬件的设计和调试。更多还原

【Abstract】 This thesis makes some studies in intelligence control and its application in switched reluctance drives(SRD).This paper provides a non-linear model of switched reluctance motor(SRM). The phase current and torque are calculated based on this non-linear model. A model of SRM’s inductance is given with artificial neural network. According to SRM’s characteristic, torque-ripple of SRM is reduced by designing expected torque.Fuzzy controller with self-adaptive proportion is constructed through modifying normal fuzzy controller.By using artificial neural network’s learn ability and recollection ability, proportion parameter is adjusted online.lt improves the normal fuzzy controller’s performance.A single neural cell self-adaptive controller is studied. Furthermore, a direct digital control system of SRM based on this single neural cell self-adaptive controller is designed by using MCS-80C196KB microprocessor.更多还原