双面阵三坐标雷达多目标跟踪算法研究

【作者】 袁桂生；

【导师】 齐广玉； 戴永清；

【作者基本信息】 南京理工大学 ， 计算机应用， 2002， 硕士

【摘要】 多目标跟踪系统包含了数据互连算法和数据滤波算法。本文探讨了这两个算法的基本理论。然后论述了双面阵三坐标雷达数据处理的方法和过程，主要讨论了双面阵三坐标数据融合算法，最后介绍了稳态卡尔曼滤波算法在三坐标目标跟踪中的应用，并将传统的滤波算法和卡尔曼滤波算法进行了比较。最后，对论文所做工作做出总结，并对今后进一步探讨学习问题提出了一点设想。更多还原

【Abstract】 Multiple Target Tracking system concludes data association algorithm and data filtering algorithm. This paper introduces the basis theory of these two algorithms. Then this paper mainly discusses the data processing methods of three-dimensional two-faced Radar and three-dimensional data fusing algorithm, and finally introduces the application of steady-state Kalman filtering algorithm in three-dimensional target tracking and compares the traditional filtering algorithm with Kalman filtering algorithm. At the end of this paper is a brief summary together with some conceives about the further research in the future.更多还原