【摘要】 地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大。基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定。通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法。结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴。更多还原

【Abstract】 The parameter setting manually for the control system is time-consuming,especially for many vibration tables. Based on the experience of expert system for debugging a vibration table control parameter self-tuning strategy,we proposed a method to control parameters setting automatically through Matlab for shaking table.It is proved that our algorithm is correct by setting parameters and theoretical calculation of the time and frequency domain properties.更多还原