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双电机驱动数字液压阀的研发

Development of Digital Hydraulic Valve with Two Servomotor

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【作者】 邱法维； 肖林； 沙锋强； 王刚； 赵云峰； 黄兴宏； 刘作印；

【Author】 QIU Fa-wei 1,XIAO Lin 2,SHA Feng-qiang 1,WANG Gang 1,ZHAO Yun-feng 1,HUANG Xing-hong 1,LIU Zuo-yin 1

【机构】 北京三强同维机电液压科技发展有限公司； 中国运载火箭技术研究院第十八研究所；

【摘要】 介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。

【关键词】 数字液压阀； 电液伺服阀； 位移闭环； 力闭环； 随机波；
  • 【文献出处】 液压气动与密封 ,Hydraulics Pneumatics & Seals , 编辑部邮箱 ,2013年05期
  • 【分类号】TH137.52
  • 【被引频次】2
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