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六自由度减摇模拟器系统研发

Development of 6DOF Simulator System for Roll Stabilization

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【Author】 QIU Fa-wei 1,YUAN Jian-guang 2,SHA Feng-qiang 1,HUANG Xing-hong 1,WANG Gang 1,ZHAO Yun-feng 1

【机构】北京三强同维机电液压科技发展有限公司；中国运载火箭技术研究院第十八研究所；

【摘要】采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。更多还原

【关键词】六自由度；减摇；模拟器；位姿；

【文献出处】液压气动与密封 ,Hydraulics Pneumatics & Seals , 编辑部邮箱 ,2012年12期

【分类号】U666.158
【被引频次】3
【下载频次】52

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