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振动系统低阶H_∞控制器的遗传算法优化设计
Genetic Algorithms Optimization Design of Lower Order H_∞ Controller for Vibration Systems
【摘要】 针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.
【Abstract】 A novel type of lower order controller for vibration systems based on H∞ control and genetic algorithms is proposed,which can deal with the difficulty of the high order controller,lower reliability and realization of software and hardware.Using the composite strategies of LMI resolving and multi-objective random searching by genetic algorithms,the desired order controller can be designed easily under some conditions,and simulations are given to demonstrate the effectiveness of the results.
【关键词】 结构振动；
鲁棒主动控制；
遗传算法；
低阶H∞控制；
【Key words】 structure vibration； robust active control； genetic algorithm； low-order H∞ control；
【Key words】 structure vibration； robust active control； genetic algorithm； low-order H∞ control；
【基金】 国家自然科学基金(60474050,60774013);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200706)
- 【文献出处】 鲁东大学学报(自然科学版) ,Ludong University Journal(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2008年03期
- 【分类号】TB535.1
- 【被引频次】1
- 【下载频次】59