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基于静态加速度反馈不确定结构系统H_∞鲁棒控制

Control Method Based on Static Acceleration Feedback to Uncertain Structure System

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【作者】 潘颖刘小妹范志毅

【Author】 PAN Ying,LIU Xiaomei,FAN Zhiyi(College of Fundamental Studies,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China)

【机构】 上海工程技术大学基础教学学院上海工程技术大学基础教学学院 上海201620上海201620

【摘要】 提出了一个考虑到结构不确定性和作动器饱和的静态加速度反馈控制设计方法,给出了该控制器存在的充要条件定理,并对该定理进行了简要证明。

【Abstract】 The H_∞ control method as the static acceleration feedback was put forward considering structural uncertainty and actuator saturation.The sufficient and necessary condition in which the controller exists was proved.

  • 【文献出处】 上海工程技术大学学报 ,Journal of Shanghai University of Engineering Science , 编辑部邮箱 ,2006年03期
  • 【分类号】TU311.3
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】88
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