【摘要】 将冗余控制理论应用于加料机中,采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡和PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口来实现对于加料机4个自由度的驱动控制;采用SIMENS公司的可编程控制器作为冗余控制系统.更多还原

【Abstract】 The whole control system adopts redundancy control theory. And 4-DOF manipulator’s drive control use NI company’s LabVIEW 8.2 as development platform,ADLINK company’s 4 axes motion control card PCI 8134 and enhanced multi-functions data acquisition card PCI 9114 DG as the drive control hardware.And the redundant control system use SIMENS company’s PLC.更多还原