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基于Elman神经网络半主动控制的磁流变起落架仿真分析
Simulation of Elman neural network controller of magnetorheological landing gear
【摘要】 半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程远远长于BP神经网络,但精度高于BP神经网络,Elman神经网络在复杂控制系统中比BP神经网络有较大优势。
【基金】 国家自然科学基金资助项目:基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试(61172013)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2015年01期
- 【分类号】V226
- 【被引频次】2
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