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基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究
Study on dynamics simulation analysis of humanoid dexterous robot hand based on Adams
【摘要】 在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定的,且符合人手运动规律,研究成果为仿人机械灵巧手的设计和应用提供了理论依据。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2013年14期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】9
- 【下载频次】280