【摘要】 利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法。通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息。仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度。更多还原

【Abstract】 To seek a new-style autonomous navigation method based on the characteristic of geomagnetic field.Using three-axis magnetometer build in the aerocraft to sense the local geomagnetic field vector magnitude,compare with IGRF,using extend Kalman filtering to determine the position of aerocraft.The result of simulation prove feasibility and show navigation precision.更多还原