半主动结构控制中模型算法控制的实现

【摘要】 在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略。本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程。这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统。仿真结果表明了这种方法的有效性。更多还原