浅析一款多功能智能移动座椅的设计

【作者】 何小丽；

【机构】 重庆化工职业学院；

【摘要】 目前市场上现有的座椅,需要人工手动移位、手动升降、不能实现自动跟随使用者、做不到随时都有"有椅可坐",本设计弥补这些不足,让我们的工作、生活更加多彩有趣,感受科技带来的乐趣。本项目设计的是智能移动座椅,具有前进、后退、左转、右转、上升、下降、自动避障、语音控制、自动跟随的功能,开机后通过语音唤醒座椅,选择指令模式或者自动控制模式实现控制。座椅由车轮、底盘、电动升降杆和椅子构成主体部分,由单片机模块、红外传感器模块、语音模块、超声波模块组成控制部分。单片机选用型号为Ardui no UNO,用于接收各种传感器信号,控制智能移动座椅的各种动作,完成各种功能;语音模块用来识别使用者的要求,选择工作模式,接收行动指令;红外传感器模块用来探测前方15°角度内、50cm距离范围内是否存在障碍物;超声波模块用于测距,实现跟随功能。更多还原