基于差分GPS技术的船桥防撞预警技术研究

【摘要】 船舶在航行过程中由于船舶超高导致的船桥碰撞事故时有发生。目前，通过激光雷达等探测手段进行碰撞预警的方法尚不能完全预防船桥碰撞事故。为此，本文针对上海生活固废集装箱运输船舶固定航线的应用场景，提出了一种船舶超高碰撞桥梁预警的新方法，即通过差分定位技术测量和比较桥孔和船舶的高程，判定双方的碰撞危险。本文采用载波相位差分(GPS-RTK)技术对桥梁和船舶分别进行静态和动态测量，能较好满足船舶超高碰撞桥梁的预警要求。更多还原