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物联网背景下基于人工势场法和双目视觉的城市无人机配送补货研究

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【作者】 王子怡； 刘喆； 李玉婉； 陈淼； 韩霖； 张亮；

【通讯作者】 张亮;

【机构】 哈尔滨理工大学荣成学院；

【摘要】 近年来，随着智能新零售业态成为社会的主流，自动售货机遍及大街小巷。同时，网络的发展让网购更加普及。然而，目前无论是设备补货还是快递运送，都由人工进行。由于人的反应和工作时间有限，因此无论是补货还是快递，都势必存在一定的延时，运行效率提升有限。无人机的出现为物流体系建设提供了新的方向思路。本文基于人工势场法和双目深度视觉探测体系的发展对无人机配货路线规划进行研究，有望在未来替代人工补货和快递分拣运输，实现无人机在物流领域的新发展。

【关键词】 深度学习； 人工势场法； 双目视觉； 路线规划； 机器通信；
【基金】 2023年度哈尔滨理工大学创新创业训练计划国家级一般项目“5G智能医生——物联网应急救护一体机”(202310214085X)
  • 【文献出处】 信息记录材料 ,Information Recording Materials , 编辑部邮箱 ,2024年03期
  • 【分类号】TP18;TP391.41;V355
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