节点文献
无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析
【摘要】 基于新型无钻机钻探机器人，设计一种推靠支撑机构，对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸，既增加了推靠支撑的行程，又增强了径向支撑强度；同时前后支撑机构和牵引机构协调配合，实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力学分析和设计参数校核，保障机构的稳定性。样机的液压系统在30 MPa压力下稳定溢流，为机器人的最大推靠支撑力达到40 kN提供了现实依据。
【基金】 湖北省重点研发计划“免振动干扰的地下钻进全姿态动态测量与均匀高精度定姿”（2020BAB094）
- 【文献出处】 机电信息 , 编辑部邮箱 ,2023年07期
- 【分类号】TP242;TE928
- 【下载频次】29