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迎宾机器人的底盘结构设计

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【作者】 张雪粉；

【机构】 沈阳理工大学机械工程学院；

【摘要】 根据迎宾机器人的作业特点,对迎宾机器人的底盘进行了结构设计。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震悬挂装置的驱动轮,提高了机器人运动的稳定性和爬坡性能。另外在底盘上还加了红外测地传感器,达到避障的效果。

【关键词】 迎宾机器人； 底盘； 悬挂； 避障；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】2
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